はじめに

最近、ただ作るだけじゃなくて、動くものを作りたいという思いにかられていました。

やっぱり子どもたちの食いつきがいいのは、動いたり、光ったり、音が出たり

そういうものなんですよね

そこで、クランク機構をつくって、ビー玉が階段を登って、滑り台おりてくるような

おもちゃを作ろうとおもいます

3DCAD設計(最終型)

最終的な形はこうなりました
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前/後

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左/右

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細かい内容は次章で書きます

3DCAD設計(詳細)

設計ポイントとして、今回は2点ほどあります
  • クランク機構により、上下に階段を動かすことで、ビー玉が階段を登る
  • 滑り台によりビー玉が転がり、階段の一番したに戻ってくる

クランク機構

今回つくる動きとしては、回転動作を階段の上下運動に変換させる必要があります
そこで、ハート型のカムを用意して、回転運動を上下運動に変換します

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カムの形は、なるべくなめらかになるように、角度と中心からの距離の関係が比例関係
なるようにハートの形を決めています
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階段

階段は、ビー玉を登らせるため、動く部分と動かない部分の2つで構成します

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<動く部分>
ビー玉が落ちないようにガードを作ります
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<動かない部分>
ビー玉の大きさを考慮して、落ちないくらいの幅で作る必要があります
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  1. 動く部分が、カムの動きをうけて、上下運動する
  2. ビー玉は一番高い場所まできたときに、一段高い動かない階段部分に転がる
  3. これを繰り返すことで、ビー玉が階段を登ってく

滑り台

滑り台部分は、先程の動かない階段部分に連結させる形でつくります

ビー玉が勢いよく飛び出していかないように壁を作ります

曲がる部分は、高さが変わる面になるので、螺旋を応用して面をつくってます
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3Dプリント

出来上がったのがこれです。


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動画はこっちです




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